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电控离合器的控制问题

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电控离合器的控制问题

发布日期:2017-04-08 11:34 来源: 点击:

车辆自动离合器可以根据亚慱体育APP行驶工况条件及驾驶员意图自动进行分离与结合操纵,实现半自动化换档。这种离合器控制性能的好坏,直接影响车辆的纵向舒适性和燃油经济性。因此,研究电控离合器的控制问题具有重要的工业应用价值。一般来说,离合器的控制要解决两个问题:一是离合器的结合规律;二是执行器跟踪该结合规律。因此将整个控制器分为上层控制器和下层控制器。申水文等讨论了上层控制器解决离合器的结合规律问题。由于系统本身存在非线性、时滞、外界干扰、参数摄动等影响,使下层控制器完成离合器结合规律的跟踪有一定困难。本文设计了一种滑模变结构控制器,采用切换函数超前补偿法削弱颤振。电机驱动离合器执行机构建模直流无刷电机位置伺服系统,它包括内环和外环两个控制器,内环系统是一个由正弦电流控制的脉宽调制电源逆变器;外环为变结构控制器,用于产生控制信号输入内环。图中x为离合器分离轴承参考位移,它代表离合器理想结合规律,由上层控制器,即离合器控制器提出;直流无刷伺服电动机为三相永磁同步电动机。值得一提的是,膜片弹簧在离合器中起着重要而特殊的作用。由于其结构特殊,身兼分离杠杆和压紧弹簧的作用。同时,其特殊的非线性特性在从动盘摩擦片磨损后,仍能可靠地传递转矩,并使踏板操纵轻便。

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